Representation and Photography

Main Contents

• PHC 파일 원커팅 두부정리 로봇(SMART CUTTER)
  • SMART CUTTER는 상기 재래식 작업 프로세스 중 자동화 방식과의 공통작업인 파일 절단부위 운반 및 폐기 세부작업을 제외한 모든 세부작업을 노무자 투입 없이 굴착기 운전원 1인이 일괄 처리해냄으로써, 재래식 두부정리 공법 대비 생산성 향상 및 품질의 균일성 확보는 물론 발생 가능한 안전사고를 원천 차단할 수 있도록 고안된 ALL-IN-ONE 어태치먼트 형식의 로봇(기계화 장치)
  • SMART CUTTER는 굴착기 유압과 전원만을 활용하여 구동되며, 틸트·로테이터를 지닌 어느 개인사업자 굴착기/제조사(HD현대건설기계, HD현대인프라코어, 볼보건설기계 등) 제품에 관계없이 로봇을 어태치먼트로 장착하여 사용할 수 있도록 고안됨. 틸트·로테이터 또한 국내·외 모든 제조사(Steelwrist, Engcon, JK, 주현 등) 제품에 장착 가능하도록 설계
  • 두부정리 작업 시 절단 위치 센싱 결과, SMART CUTTER의 수평 상태, 절단 과정에서 다이아몬드 휠 쏘우의 위치 등이 굴착기 캐빈 內 LCD 패널을 통해 실시간 모니터링 가능
  • SMART CUTTER 1대로 국내 PHC 파일기초 공사 시장 대부분을 점유하고 있는 직경 ∅500mm, ∅600mm 규격 모두를 두부정리 가능

Distinction

• 디지털 시공감리 솔루션 플랫폼 내 축적된 감리 데이터를 활용하여 개발한 KPI 성과 평가 시스템을 기반으로 건설현장 성과 달성 현황을 정량적으로 측정

구분	기존기술	개발기술
작업 대상	⌀500mm 원형파일	⌀500mm, ⌀600mm PHC 파일
주요 기능	절단작업 핸들링 작업	절단선 센싱 작업 절단 작업 핸들링 작업
연결 장비	전용 굴착기, 전용 틸트.로테이터 필요	국내.외 모든 제조사 제품에 어태치먼트 방식으로 정착 사용 가능
로봇 전원	전용 굴착기	굴착기의 유압 전원을 단순 연결하여 활용하고, 굴착기/제조사 제품 관계없이 사용 가능
이미지	[MotoCUT 'Pile Cutting]	[Smart CUTTER]

Expectation Effectiveness

• (막대한 시장규모에 따른 경제적 효과)
  • 파일기초 두부 정리 작업은, 국내·외 공동주택(아파트), 오피스텔, 물류센터, 반도체공장, 지식산업센터, 종합병원, 박물관, 백화점, 공공시설 등 대부분의 다양한 주거 및 일반 건축물 공사에 사용되고 있으므로 공사물량이 막대하여 개발이 완료될 경우 우수한 경제적 성과달성 가능
• (건설현장 안전성 확보)
  • SMART CUTTER는 노무자 투입 없이 굴착기 운전원 1인이 기존 작업을 일괄 처리함. 따라서 그라인더 날에 의한 베임, 감전, 절단 중 날 파손으로 인한 상해, 실족, 충돌, 협착, 깔림 등과 같은 안전사고를 원천 차단하여 건설현장의 안전성 확보(파일 두부정리 작업 관련 무재해 달성) 가능
• (열악한 작업환경 개선)
  • SMART CUTTER는 노무 의존도가 높고 적지 않은 비생산적 대기 및 유휴시간(idle time)을 지닌 기존 재래식 방식을 완전 자동화함으로 작업 생산성을 혁신적으로 향상시킬 수 있을 뿐만 아니라 이로 인한 노무비용 절감 및 기존의 열악한 작업환경 개선 가능